2025年01月03日

1.新增城市自动关闭室内的等级控制；

2.新增设备吹风粒子特效标注，平面风标注新增角度控制；

3.新增点云标注动态更新点位置和显隐接口；

4.新增全屏特效可指定画质和自动判断设备性能更新画质高低处理；

5.新增帧动画标注固定大小控制处理；

6.修复城市的室内加载大量模型可能出现中断问题；

7.修复城市绑定室内的矢量房间点击触发问题；

8.优化瓦片建筑矢量样式匹配算法逻辑；

9.优化城市地图解决多层和单层显示逻辑；

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2024年10月31日

1.新增热力图采样颜色计算当前热力强度接口；

2.新增图文标注独立控制碰撞检测，异步加载和发光状态问题；

3.新增2D模式根据视点与相机距离更新位置；

4.新增指定帧率渲染控制，补充webgl上下文丢失记录和恢复背景处理；

5.新增二次实例化地图的提示和记录；

6.修复poi碰撞检测出现坐标NaN报错问题；

7.修复线标注更新点和显隐控制的宽度同步问题；

9.优化模型加载流程，增加延迟加载队列；

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2024年7月24日

1.新增多边形标注自定义边界高程配置；

2.新增moveTo高度参数支持;

3.新增搜索接口检索不可点击房间功能；

4.修复楼层控件配置展开导致楼层数组反序问题；

5.修复热力图切换动画过渡问题；

6.修复城市场景真实测距接口距离错误问题；

7.修复城市场景室内围墙显示问题；

9.优化高程射线未选取到物体的处理；

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2024年4月26日

1.新增图片标注无纹理发光和平面发光接口；

2.新增城市打开室内时地下层的楼层配置;

3.新增矢量房间新增闪烁高亮动效；

4.修复指南针材质自定义纹理锯齿问题；

5.修复城市模式动态更新导航线数据接口；

6.修复聚焦飞行结束无触发瓦片建筑更新问题；

7.修复长按事件默认开启且容易误触导致性能下降问题；

9.优化404纹理资源svg样式修复效果；

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2023年12月11日

1.新增模型标注hover高亮效果；

2.新增判断点在楼层或房间内的接口;

3.新增模型特殊材质应用不受光影响类型；

4.新增图片标注发光透明度控制；

5.修复多边形热力图极值的颜色处理，新增渐变色透明配置；

6.修复图文标注尺寸更新问题；

7.修改导航回退参数配置，跟重新路径规划次数保持一致；

9.优化控制器的3D视角水平方向偏移不合理问题；

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2023年06月02日

1.城市场景支持ImageLogo标注；

2.增加显示加载进度条功能，加载进度返回接口；

3.增加建筑根据名称获取楼层编号接口；

4.场景相机控制器取消ctrl键旋转；

5.修复气泡层级z-index问题；

6.修复搜索接口功能兼容性问题；

7.优化卡片标注，增加生成卡片图片导出接口；

8.优化gltf缓存逻辑细节；

9.优化场景工具类ESMapUtil接口；

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2023年01月06日

1.全新升级，城市和室内SDK二合一，共用一套接口；

2.增加SDK3.0的API接口文档;

3.SDK升级共用98%以上的接口，详见差别文档

4.天空例子等效果SDK默认支持；

5.全新的模型缓存机制，加快二次加载显示速度；

6.全新的城市建筑模型风格，一键应用；

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2022年07月22日

1.样式主题文字增加阴影效果

2.地图楼层控件增加展开楼层按钮

3.文字标注增加发光接口

4.定位标注增加箭头、固定角度、穿透显示控制接口

5.三维模型动画增加自动播放功能

6.修复图片/label初次加载闪烁问题

7.优化bim及模型缓存机制

8.优化地图导航跟随视角模式交互体验，真实导航增加定位偏移判断

9.优化指北针图片显示模糊问题

10.修改主题样式文件.theme后缀为.json后缀，WEB服务器不用配置MIME请求头的步骤

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2022年04月13日

1.增加支持BIM轻量化后的数据显示

2.增加三维模型缓存功能，二次加载显示速度加快

3.增加多边形标注选中变色功能

4.增加定位标注支持裁剪及角度固定功能

5.修复搜索接口选中房间导致报错问题

6.优化气泡标注动态缩放功能

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2021年12月30日

1.优化新版楼层控件样式

2.优化三维模型制作不合规导致的显示问题

3.优化大量三维模型点击选中卡顿问题

4.新增三维模型moveTo功能支持自动旋转朝向

5.修复气泡标注初始化创建时不跟随楼层显隐的问题

6.优化热力图报错提示

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2021年11月16日

1.优化三维场景语言的英文语音播报及提示功能

2.修复模拟导航部分情况卡顿问题

3.新增加房间顶部图片roomlogo动态更新方法

4.新搜索功能增加对自定义属性(dataID)搜索

5.新三维场景楼层控件版本，提供高自由度的样式配置选项，默认带3D切换按键

6.新增指北针图片自定义切换接口

7.新增图片标注中心点配置选项

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2021年08月30日

1.修复三维模型改变颜色接口报错问题

2.新增三维模型movePath支持从路径的某一段开始执行移动功能

3.新增bim数据解析，加载及数据缓存显示功能

4.修复模拟导航有部分设备演示卡顿问题

5.优化三维模型第三人称视角显示问题

6.优化路径规划算法,判断起点终点与最近导航线最近的问题

7.新增多边形标注获取中心点方法

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2021年06月28日

1.修复第一人称漫游关闭后聚焦点位置问题,优化相机飞行控制接口

2.修复三维场景再次打开2d/3d切换问题,修复部分机型楼层控件触摸失效问题

3.气泡标注新增自适应布局功能,map对象新增根据id获取/删除气泡标注接口，清除所有气泡标注接口

4.修复框选模型报错问题,优化三维模型标注movePath功能

5.修复改变房间颜色接口报错问题,模型movePath新增暂停和恢复功能

6.优化路径规划算法,修复多楼层热力图更新问题

7.新增poiScale,labelScale参数统一控制poi和label整体大小

8.优化三维场景相机near参数,解决视角过近时切割问题

9.VUE项目下解决了mock.js拦截http请求修改数据格式导致解析不了三维场景的问题

10.三维场景新增获取zoomLevel接口，根据zoomLevel设置三维场景缩放等级接口

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2021年04月12日

1.修复相机视角过近时切割三维场景的问题

2.修复内嵌页面标注不显示问题(需配置三维场景初始化选项alphaMode:true)

3.修复气泡标注初始化位置问题

4.修复多次添加热力图销毁后三维场景透明度还原问题

5.修复多次打开三维场景后2d模式下scaleLevel初始化错误问题

6.优化路径规划算法,优化模型路径漫游第一人称视角，模型漫游状态动态控制

7.新增加三维模型渐隐渐显功能

8.三维场景现在默认不绘制房间边线，如需开启有两种方式:1)三维场景初始化配置modelLines:true 2)主题文件配置mapstyle属性,新增配置项"modelLines":"1"

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2021年03月15日

1.修复map.openMapById()打开新三维场景图片内存没清空问题

2.增加根据id查找线标注的接口

3.增加cameraFlyToHelper记录方法，记录目标视角位置

4.三维场景搜索接口优化，兼容id小写搜索;

5.解决有墙模型时三维场景模型加载完成事件触发问题

6.修复2d模式下打开新三维场景时scaleLevel问题

7.增加热力图数据切换过程动画

8.修复modelImage透明穿透问题

9.修复三维场景楼层控件移动端点击问题

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2021年01月28日

1.增加三维场景特效包专用SDK(esmap-1.6-SE.min.js)

2.导航超越三维场景边界判断优化

3.三维场景模型特效接口增加;

4.三维场景工具类增加生成贝塞尔曲线功能;

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2021年01月12日

1.优化三维场景画线方法，解决重复点线消失问题；

2.增加隐藏和显示房间方法；

3.解决标注初始添加时闪烁问题;

4.优化三维模型金属度及粗糙度问题;

5.增加点在多边形内及多边形相交算法接口;

6.改变房间颜色接口增加修改透明度功能;

7.优化图片标注及文字标注执行moveTo等方法在标注为创建完成时执行导致的不显示问题;

8.优化三维模型加载的优先级问题

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2020年11月20日

1.性能提升，优化2d模式下截图功能导出问题；

2.三维场景路径规划算法优化，增加重新规划路径偏移距离控制等；

3.三维模型增加改变透明度方法，优化模型hover变色问题,优化三维模型movePath方法;

4.解决定位标注销毁不彻底问题;

5.优化气泡标注支持跟随三维场景缩放功能,解决移动气泡标注到视窗外时不隐藏的问题;

6.解决模型绑定房间隐藏问题;

7.增加三维场景页面可见性检测接口

8.增加三维场景初始化指北针位置配置

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2020年09月14日

1.增加三维场景截图功能map.screenShot()参数参考在线体验示例；

2.优化贴图穿透显示问题；

3.优化三维模型与poi的渲染等级问题；

4.优化标注请求慢时提前操作导致的报错问题;

5.优化三维场景拖动误触发点击问题;

6.优化popmarker在三维场景放大时跟随图片标注高度；

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2020年08月14日

1.修复模拟导航卡顿问题，优化语音播报逻辑,升级离线语音播报文件为esaudio-1.2.mp3版本；

2.优化三维场景模糊搜索功能；

3.优化三维场景房间贴图，解决性能问题；

4.解决三维模型movePath视角旋转问题;

5.解决定位标注请求慢导致的报错问题;

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2020年07月22日

1.增加管线标注开发说明,优化三维场景管线绘制样式；

2.解决三维场景reopen可能导致的报错问题；

3.文字标注增加jump和flash方法；

4.优化大批量三维模型加载显示性能，三维模型亮度问题，优化三维场景框选功能;

5.优化鼠标滚轮操作时三维场景卡顿现象;

6.优化三维场景模型,poi,label动态加载机制

7.修复三维场景导航结束后视角移动问题

8.优化三维场景导航语音播报逻辑,离线语音包文件与SDK必须全部升级，请重新下载最新的例子;

导航实时返回文字提示增加方法navi.on('naviTip',function(message){ $('#description').html(message) });代替以前的navi.on('walking',function(message)方法

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2020年06月08日

1.优化图片标注尺寸过大导致的性能问题；

2.增加三维场景管线标注，管线鼠标悬浮变色及选中等功能；

3.修复三维场景组件放大缩小后导致图片标注无法选中问题；

4.修复鼠标滚轮改变三维场景缩放等级时无法缩到最小的问题；

5.增加图片标注发光报警效果；

6.增加按名称搜索接口里面返回不可点击地物数据返回功能；

7.修改真实导航例子报错问题；

8.增加设置三维场景背景图片功能map.setBackgroundImage('./image/bg.jpg');

9.三维模型标注发光报警效果;

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2020年04月10日

1.全面更新内部引擎，能够加载千万平方米的面积三维场景；

2.全面支持三维模型和模型动画；

3.floor.getLayersByNames接口返回的图层对象改为图层数组；

4.floor.getLayersByTypes()接口返回的图层对象改为图层数组；

5.兼容支持以前的接口和三维场景文件；